金融界2025年8月20日动静，国度学问产权局消息显示，天津锐新昌新能源科技无限公司取得一项名为“一种从动抓取设备”的专利，授权通知布告号CN223239063U，申请日期为2024年09月。

　　专利摘要显示，本适用新型涉及机械手艺范畴，公开了一种从动抓取设备，包罗底座和链条，所述底座的顶部动弹毗连有从动转盘，所述支持板的左端前侧固定毗连有从摆臂，所述支持板的左端后侧固定毗连有电机一，所述电机一的输出端贯穿支持板并固定毗连有转轴一，所述转轴一贯穿从摆臂并固定毗连有齿轮一，所述齿轮二取齿轮一通过链条相连通，所述转轴二的前端贯穿从摆臂并动弹毗连有转板，所述转板的左端后侧动弹毗连有转杆一。本适用新型中，通过电机二带动动弹杆一动弹，使得机械手进行自转改变抓取角度，从而机械手可以或许兼容更多的特殊加工要求。